1．跟蹤誤差過(guò)大報(bào)警故障的檢修
故障現(xiàn)象：XKTl3加工過(guò)程中x軸出現(xiàn)跟蹤誤差過(guò)大報(bào)警。
故障分新及檢修：該機(jī)床采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服電動(dòng)機(jī)與絲桿采用直聯(lián)的連接方式。在檢查系統(tǒng)控制參數(shù)無(wú)誤后，拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)防護(hù)罩，在電動(dòng)機(jī)伺服帶電的情況下，用手?jǐn)Q動(dòng)絲桿，發(fā)現(xiàn)絲桿與電動(dòng)機(jī)有相對(duì)位移，可以判斷是由于電動(dòng)機(jī)與絲桿連接的脹緊套松動(dòng)所致。緊定緊
滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整
?滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)間隙是軸向間隙，為保證反向傳動(dòng)精度和絲杠的剛度，必須消除軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu)，利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過(guò)大，過(guò)大的預(yù)緊力將導(dǎo)致空載力矩增加，從而降低傳動(dòng)效率，縮短使用壽命。此外還要消除絲杠安裝部分和驅(qū)動(dòng)部分的間隙。
滾珠絲杠螺母副的維護(hù)
滾珠絲杠螺母副(圖2-2)是直線運(yùn)轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)運(yùn)功能相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)裝置，是迸給傳動(dòng)的主要部件，其運(yùn)行正常與否，直接影響工件的加工質(zhì)量。
1．滾珠絲杠的設(shè)計(jì)程序
? 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)程序如圖5．14所示，這也可以用來(lái)作為選擇其他絲杠的通用選擇程序。表5．1列出了典型滾珠絲杠應(yīng)用的精度等級(jí)。許多滾珠絲杠生產(chǎn)商都利用計(jì)算機(jī)程序以幫助設(shè)計(jì)工程師選擇正確的滾珠絲杠類型。
絲杠是機(jī)床主要零件之一。隨著高效自-動(dòng)化機(jī)床和新型刀具材料的出現(xiàn)，切削速度不斷提高， 以及在特殊條件下服役，都對(duì)絲杠材料和熱處理提出了更高的要求。滾珠絲杠的應(yīng)用是機(jī)床產(chǎn)品現(xiàn)代化的一個(gè)趨勢(shì)，僅數(shù)控機(jī)床，而且在普通機(jī)床上也逐漸推廣采用。它具有傳動(dòng)效率高(為滑動(dòng)絲杠酣的2～ 4倍。)，壽命長(zhǎng)(為梯形螺紋淳硬絲扛的5～10倍)j進(jìn)給均勻平穩(wěn)， 低速時(shí)無(wú)爬行，定位精廖和重復(fù)精度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，
根據(jù)滾珠絲杠副工作時(shí)的受力狀況，絲杠支承常以止推軸承和向心球軸承組合，其支承方式有以下幾種：
1)雙推一自由式在一端裝止推軸承，另一端懸空。因其一端是自由狀態(tài)，故承載能力小，軸向剛度低。
?? 傳統(tǒng)阻尼器通過(guò)粘性液體流過(guò)節(jié)流孔，將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能耗散，產(chǎn)生阻尼力，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝空間小，制造成本低，得到普及應(yīng)用，但受限于結(jié)構(gòu)，其固定的阻尼特性已不能滿足人們同時(shí)對(duì)車(chē)輛安全性和舒適性的要求。主動(dòng)懸架恰恰能滿足這種要求，但主動(dòng)懸架是為改善車(chē)輛行駛性能進(jìn)行匹配的，所以需要匹配較高功率，另外其主動(dòng)控制需要各種傳感器的支持，因此其價(jià)格高，功率消耗較大，安裝要求高，所以難以普及。因此需要一種在結(jié)構(gòu)、成本和性能上均可替代傳統(tǒng)減振器，同時(shí)能進(jìn)行振動(dòng)能量回收和主動(dòng)控制的饋能型減振器。
?? 對(duì)于普通機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造，在考慮具體方案時(shí)，應(yīng)遵守的基本原則是：在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下，對(duì)機(jī)床的改動(dòng)盡可能少，以降低成本。本文，筆者以CA6140車(chē)床為例介紹了數(shù)控改造的總體設(shè)計(jì)方案，主要闡述了機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程中的進(jìn)給系統(tǒng)的滾珠絲杠副選用。
