滾珠絲杠百科

1．支承軸承的定期檢查
應定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及支承軸承是否損壞等。如有以上問題，要及時緊固松動部位并更換支承軸承。

滾珠絲杠的預拉伸
??? 滾珠絲杠在工作時會發熱，其溫度高于床身。絲杠的熱膨脹將使導程加大，影響定位精度。為了補償熱膨脹，可將絲杠預拉伸。預拉伸量應略大于熱膨脹量。發熱后，熱膨脹量抵消了部分預拉伸量，使絲杠內的拉應力下降，但長度卻沒有變化。需進行預拉伸的絲杠在制造時應使其目標行程(螺紋部分在常溫下的長度)等于公稱行程(螺紋部分的理論長度等于公稱導程乘以絲杠上的螺紋圈數)減去預拉伸量。拉伸后恢復公稱行程值。減去的量稱為“行程補償值”。

滾珠絲杠螺母副的制動方式
? 由于滾珠絲杠螺母副的傳動效率高，無自鎖作用(特別是滾珠絲杠處于垂直傳動時)，為防止自重下降，因此必須裝有制動裝置。

滾珠絲杠支承軸承的選用
? 由于絲杠主要承受軸向力，大多采用推力軸承作支承。在相同尺寸條件下，推力球軸承軸向剛度比向心推力球軸承及圓錐滾子軸承的軸向剛度要大一倍以上；推力滾柱軸承剛度又比推力球軸承大一倍左右。當軸向載荷較小時，可不用推力球軸承而用向心推力球軸承，這樣可減少軸承數量。

滾珠絲杠螺母副的循環方式
? 常用的循環方式有兩種：外循環和內循環。滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環每列有1．5圈、2．5圈和3．5圈等幾種。

滾珠絲杠螺母副的工作原理與特點
滾珠絲杠螺母副的結構原理如圖3-6所示。在絲杠3和螺母1上都有半圓弧形的螺旋槽，當它們套裝在一起時便形成了滾珠的螺母滾道。螺母上有滾珠回路管道4，將幾圈螺母滾道的兩端連接起來，構成封閉的循環滾道，并在滾道內裝滿滾珠2。當絲杠旋轉時，滾珠在滾道內既自轉又沿滾道循環轉動，從而迫使螺母軸向移動基本上是滾動摩擦，所以具有以下特點。

滾珠絲杠螺母副的支承方式
??? 數控機床的進給系統要獲得較高的傳動剛度，除了加強滾珠絲杠螺母副本身的剛度外，滾珠絲杠的正確安裝及支承結構的剛度也是不可忽視的因素：滾珠絲杠常用推力軸承支座，以提高軸向剛度(當滾珠絲杠的軸向負載很小時，也可用角接觸球軸承支座)，滾珠絲杠在數控機床上的安裝支承方式有以下幾種。

滾珠絲杠螺母
?滾珠絲杠和滑動絲杠相比具有摩擦小、傳動效率高；傳動靈敏，不易產生爬行；定位精度高；磨損小、壽命長、精度保持好等優點。缺點是：不能自鎖，用于升降傳動時需另加自鎖機構；結構復雜，成本高。

絲杠螺母機構又稱螺旋傳動機構，它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變為旋轉運動，在機器人中常用作主動移動副。